L'IA física avança en el món real amb robots

Un robot de quatre potes, una càmera, un sensor LiDAR i una pilota de platja. Amb aquests elements, Anthropic ha tornat a posar a prova Claude al món físic, no només en una pantalla. El resultat més cridaner és clar, Claude Opus 4.7 va completar tasques de connexió, sensors i programació dun robot quadrúpede molt més ràpid que els equips humans de lexperiment anterior.

La notícia té truc, i convé explicar-ho des del principi. La IA no ha resolt la robòtica ni ha après a moure's pel món com una persona. Però sí que mostra alguna cosa important, els models de llenguatge comencen a fer servir eines físiques reals amb una soltesa que fa poc semblava llunyana.

Un robodog de prova

L'experiment es diu Project Fetch i el dirigeix ​​el Frontier Red Team d'Anthropic. A la segona fase, publicada el 18 de juny de 2026, el treball apareix signat per Michael Ilie, C. Daniel Freeman i Kevin K. Troy.

La primera prova es va fer a l'agost del 2025 amb empleats d'Anthropic que no eren experts en robòtica. Un equip va fer servir Claude Opus 4.1 i un altre va treballar sense el model, recolzant-se a internet i en la seva pròpia habilitat. El grup amb Claude va avançar més i va ser més ràpid, però la IA no va poder completar les tasques per si mateixes.

Què va fer Claude

A la nova ronda, Anthropic va combinar Claude Opus 4.7 amb Claude Code, la seva eina per llegir codi, editar arxius i executar ordres en entorns de desenvolupament. A la pràctica, això significa que el model no només respon, també pot treballar sobre un sistema real de programari.

El paper de linvestigador va ser limitat. Va connectar un portàtil al robot, va introduir la sol·licitud inicial i va aprovar comandes, però Claude va fer la resta del procés tècnic. Entre altres coses, va connectar la càmera, va accedir al sensor LiDAR i va crear programes per controlar el robot i seguir-ne el moviment.

El LiDAR és un sensor que ajuda el robot a mesurar el que té al voltant usant llum. No cal imaginar ciència-ficció, és més semblant a donar-li al robot una manera bàsica d'orientar-se en una habitació plena d'obstacles.

La xifra clau

En les quatre tasques que havien completat tots dos equips humans el 2025, Claude Opus 4.7 va trigar 9 minuts i 35 segons. L'equip humà sense Claude havia necessitat 361 minuts i l'equip amb Claude, 181 minuts. Per això Anthropic parla d'una millora de gairebé 38 vegades davant del grup sense IA i de gairebé 19 vegades davant del grup assistit per Claude.

Quan es compten totes les tasques avaluades a la segona fase, Claude Opus 4.7 va completar el treball en una mitjana de 12 minuts i 7 segons. L'equip amb Claude de l'any anterior havia trigat 264 minuts en les mateixes tasques. No és una petita millora. És un salt de ritme.

Anthropic també destaca un altre detall menys vistós, però molt revelador. Claude va escriure molt menys codi que l'equip humà assistit i, tot i així, va aconseguir un rendiment similar o millor a diverses parts de l'experiment.

On va fallar

La part difícil seguia sent la més física. Claude va aconseguir col·locar el robot darrere de la pilota de platja i preparar-lo per empènyer-la, però no va aconseguir tornar-la de manera precisa al punt de partida. Aquí la història canvia.

El problema s'anomena control de bucle tancat. Dit sense argot, consisteix a mirar el que acaba de passar, corregir el moviment i tornar a ajustar l'acció una vegada i una altra. És el que fem en empènyer una cadira sense pensar-ho gaire, però per a una IA i un robot segueix sent força complicat.

Anthropic reconeix que els models actuals encara tenen problemes amb aquesta subtilesa. Un investigador amb més experiència en robòtica sí que va aconseguir programar la tasca final, i la companyia creu que Claude podria arribar a fer-ho amb més temps i millors suports.

Per què importa

L'expressió clau aquí és “IA d'agent físic”. Significa una IA capaç de fer servir eines del món real, almenys en tasques concretes, i no només aplicacions digitals. No parlem d'un robot autònom general, sinó d'un model que comença a manejar maquinari comercial amb força facilitat.

El més interessant és que Anthropic assegura que aquest avenç no neix d'entrenar Claude específicament per a robòtica. Segons la companyia, va aparèixer en gran mesura per l'escalat general del model, igual que abans va passar amb eines de programari i alguns treballs de ciberseguretat.

Aquest patró canvia la pregunta. Abans es tractava de saber si la IA podia ajudar una persona a programar un robot. Ara comença a plantejar-se una altra cosa, quan n'hi haurà prou que una persona supervisi mentre la IA fa gran part del treball tècnic.

El que falta

Tot i així, convé trepitjar el fre. Project Fetch és una prova controlada, amb un robot concret, tasques concretes i supervisió humana per aprovar ordres. No demostra que Claude pugui manejar qualsevol màquina ni que els robots operaran sols en entorns complexos demà al matí.

El pas següent serà comprovar si aquests models poden mantenir la mateixa rapidesa quan el món es torna més desordenat. Pols, errors de sensors, obstacles inesperats o una pilota que roda malament ho poden canviar tot. La robòtica real poques vegades es porta com una demo.

Anthropic resumeix el fons de l'assumpte amb prudència. Fa no tant semblava estrany imaginar models creant i usant eines de programari pel seu compte, i avui ja passa. "Seria imprudent descartar" una trajectòria semblant en maquinari, sosté l'equip.

El treball oficial s'ha publicat a Anthropic.